Innovative Lieferroboter für die Lieferung auf der letzten Meile
Eine der zahlreichen großen Herausforderungen der Zukunft ist die Logistik der letzten Meile. Nach Meinung der Jury der Parcel + Post Expo 2022 ist die Lösung von SEW-EURODRIVE besonders innovativ: Denn sie wurde auf Basis eines innovativen Konzepts entwickelt.
Speziell entwickeltes Fahrwerk: Allradantrieb mit vier einzeln angetriebenen und gebremsten Rädern. Dieses statisch bestimmte Fahrwerk ermöglicht nicht nur das Befahren von unebenen Flächen, Kanten oder Steigungen, sondern garantiert auch einen dauerhaften Bodenkontakt sowie maximale Geländegängigkeit. Die Kurvenfahrt wird durch Differenz der Raddrehzahlen erzeugt, somit ist keine aktive Lenkung durch zusätzliche Aktoren notwendig. Hohe Beweglichkeit durch Knicklenker-Kinematik und Pendelachse, die Pendelbewegung ermöglicht es Hindernisse sicher zu überwinden und garantiert jederzeit ein statisch bestimmtes Fahrwerk.
Sensorfusion: Um die Sicherheit von Personen zu gewährleisten und auch bei starken Wettereinflüssen zu navigieren, werden jeweils die Vorteile verschiedener Sensoren genutzt. Vier Kameras erlauben es dem Fahrzeug Personen und Gegenstände zu erkennen. Zwei 2-D-Laserscanner unterstützen die Kameras indem sie, vom Wetter unabhängig, die Distanz zu den erkannten Personen und Gegenständen messen. Des Weiteren kartieren die Laserscanner die Umgebung und das Fahrzeug kann anhand von bestehenden Karten seine Position berechnen.
Mensch-Roboter-Kooperation: Mithilfe neuronaler Netze werden auf den Kamerabildern Objekte und Personen im In- und Outdoorbereich detektiert und klassifiziert. Für die Sicherheit von Personen im Umfeld des Roboters sind die Laserscanner der Navigation sicherheitszertifiziert und garantieren, dass der Roboter einen Sicherheitsabstand einhält.
Kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS®: Diese ermöglicht dem Lieferroboter kontaktlos, verschleißfrei und wartungsarm Energie aufzunehmen. Die Energieversorgung erfolgt kontaktlos über die MOVITRANS®-Technologie mithilfe von Punktladungen im Boden. Dabei sorgt die innovative Sicherheitsfunktion SAFS (Safe AC Field Stop) für sicher abgeschaltetes Magnetfeld. Das Ladesystem ist dadurch sicher, nahezu wartungs¬frei und robust gegenüber Umwelteinflüssen. Darüber hinaus sind schnell-lade¬fähige LTO-Energiespeicher mit extrem hoher Zyklenfestigkeit verbaut. Die Realisierung der Kommunikationsinfrastruktur über 5G ermöglicht eine durchgehende Vernetzung.
Mit diesen innovativen Lieferrobotern können völlig neue Prozesse und Applikationen realisiert werden. Besonders durch die zunehmende Produktionsstrategie – End to End – wird die Verkettung mehrerer Prozesse, auch im Outdoorbereich, immer wichtiger.
Durch die zahlreichen technischen Besonderheiten gestaltet der Lieferroboter die urbane Logistik auf der letzten Meile wirtschaftlicher und nachhaltiger als der derzeitige Lieferverkehr. Die Verkehrsbelastung in den Wohngebieten wird dadurch stark reduziert.
Quelle / Weitere Informationen: www.sew-eurodrive.de/lieferroboter